[文章導(dǎo)讀] 響應(yīng)聚合物對給定的刺激條件（如熱、電壓或光）的可逆回應(yīng)的特性使其在軟機器人、主動感測和致動的多個領(lǐng)域中具有實際應(yīng)用。尤其是共軛聚合物（CP），例如聚吡咯（PPy）和聚苯胺和聚（3,4-亞乙基二氧噻吩）（PEDOT）等，

響應(yīng)聚合物對給定的刺激條件（如熱、電壓或光）的可逆回應(yīng)的特性使其在軟機器人、主動感測和致動的多個領(lǐng)域中具有實際應(yīng)用。尤其是共軛聚合物（CP），例如聚吡咯（PPy）和聚苯胺和聚（3,4-亞乙基二氧噻吩）（PEDOT）等，在致動方面顯示出巨大的潛力，并且可以作為在空氣中運行的“干式”CP致動器。

聚3,4-亞乙基二氧噻吩：聚苯乙烯磺酸鹽（PEDOT:PSS）在施加電流時觀察到體積收縮，是一種電誘導(dǎo)各向同性尺寸變化的響應(yīng)性材料。PEDOT：PSS膜的是一種多層結(jié)構(gòu)，每層的厚度都在微米或者納米量級，為了評估致動器力學(xué)性能，需要使用微納米力學(xué)測試系統(tǒng)進(jìn)行測試。

使用FT-MTA系列微納米力學(xué)測試系統(tǒng)的硅基微力傳感器在梁狀結(jié)構(gòu)上對致動器的機械響應(yīng)性能進(jìn)行了測試。微納米力學(xué)測試系統(tǒng)微力傳感器的尖端被放置在離致動器基座8mm處，接觸樣品（即夾緊的梁截面）。施加電流，在驅(qū)動器中產(chǎn)生的彎矩被尖端接觸力抵消，由傳感器獲取的力即是阻滯力。

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